KLMs型安全激光雷达是电敏防护设备(ESPE),基于脉冲激光测距原理,通过旋转扫描实现角度 276°、半径 4m@1.8%反射率物体的二维区域防护。可提供功能安全输出和测量数据输出,同时满足用户安全避障和测量需求,是我国首款通过TUV功能安全认证的2D激光雷达产品,突破了国产安全激光雷达被西方卡脖子的技术难题,填补了国内在该领域的技术空白,标志着国产功能安全型激光雷达达到了国际先进水平。
KLMs型安全激光雷达是电敏防护设备(ESPE),基于脉冲激光测距原理,通过旋转扫描实现角度 276°、半径 4m@1.8%反射率物体的二维区域防护。可提供功能安全输出和测量数据输出,同时满足用户安全避障和测量需求,是我国首款通过TUV功能安全认证的2D激光雷达产品,突破了国产安全激光雷达被西方卡脖子的技术难题,填补了国内在该领域的技术空白,标志着国产功能安全型激光雷达达到了国际先进水平。
1、国内首款通过TUV莱茵功能安全认证的2D激光雷达产品。符合标准 IEC 61508、ISO13849 和 IEC 61496 ,安全登记达到SIL2、PL d、Type 3;
2、测量精度不受目标反射率变化影响,任意复杂应用场景下及多台雷达间具有稳定一致的测量结果;
3、支持静态动态输入自由变换和 64 个保护区设置,可随意组合适应复杂多变的应用场景;
4、光学窗口采用创新结构设计,实现超强耐脏污性能,大幅减少用户维保次数,同时具备脏污检测报警功能,用户使用安全省心。
一、产品参数
安全等级参数 | ||||
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类型 | Type 3 (IEC 61496) | |||
安全完整性等级 | SIL 2 (IEC 61508) | |||
类别 | Cat. 3 (ISO 13849-1) | |||
性能等级 | PL d (ISO 13849-1) | |||
PFHD(平均每小时危险失效率) | 1.67× 10–8 | |||
发生故障时的安全状态 | 至少一个 OSSD 处于 OFF 状态 | |||
探测参数 | ||||
激光光源 | 波长 905nm,一类激光产品 | |||
扫描角度范围 | 276° (–48°~228°) | |||
最大保护半径 | 4m@1.8%反射率 | |||
角度分辨率 | 0.12° | |||
扫描周期 | 40ms | |||
多重采样 | 2~16 | |||
响应时间 | 默认值 100 ms(可配置)1) | |||
最小检测物体 | 70mm@保护区域最大半径处 | |||
容差区(TZ) | 65mm2) | |||
附加延伸距离 ZR,针对反射造成的测量误差 | 350mm | |||
电气参数和接口 | ||||
工作电压 | DC24V±20% | |||
功耗 | <10W(输出端无负载) | |||
安全输出(OSSD1) | PNP×2(ON 状态:最大 Iout =200mA,Vout≥Vcc-2V,OFF 状态:Iout <1mA,Vout <2V),过流保护,容性负载≤100nF。保护区域无物体时处于 ON 状态,有物体或故障时处于 OFF 状态 | |||
输入接口 | 共 8 个,输入阻抗 3.3K 欧,可配置为静态输入或动态输入: 静态输入,输入高电平 24V(11V-28V),输入低电平 0V(<2V)。采样时间(消抖)10ms。 动态输入(编码器输入),输入高电平 24V(11V-28V),输入底电平 0V(<2V)。输入频 率<100KHz。编码器类型,双通道,90°相位差 | |||
通用输入/输出接口 | 共 4 个,其中 General I/O 1 和 4 可配置为静态输入或告警输出,General I/O 2 和 3 可配置为静 态输入或 OSSD2 输出。 静态输入,输入阻抗 4.7K 欧,输入高电平 24V(11V-28V),输入低电平 0V(<2V)。采样 时间(消抖)10ms。 OSSD2 输出,和安全输出 OSSD1 相同。 告警输出,PNP(ON 状态:最大 Iout =200mA,Vout≥Vcc-2V,OFF 状态:Iout<1mA, Vout <2V),告警区域有物体时处于 OFF 状态 | |||
负载和OSSD间允许的电缆电阻 | ≤ 4 Ω | |||
数据输出接口 | 以太网 | |||
配置接口 | microUSB | |||
上电启动时间 | 典型值 10s | |||
机械参数 | ||||
外形尺寸 | 80×90×75mm | |||
壳体材料 | 铝(ADC12) | |||
外壳颜色 | PANTONE 107C(亮光黄) | |||
光学窗口材料 | 聚碳酸酯 | |||
扫描周期 | 40ms | |||
型号 | 检测半径 | 扫描角度 | 输出形式 | ||
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KLMs-0327PE | 40m@90%反射率 | 276° | PNP+以太网 | ||
KLMs-0327BP | 40m@90%反射率 | 276° | PNP | ||
KLMs-0427PE | 50m@90%反射率 | 276° | PNP+以太网 | ||
KLMs-0427BP | 50m@90%反射率 | 276° | PNP |