全新一代自主知识产权的HAN’S 801-Tube激光切管数控系统，采用Intel四核高性能CPU平台，配合无风扇密闭鳍片散热工控机，运用高性能运动控制算法，集成自适应速度规划、多轴插补、深度优化激光切割中的小线段、拐角、空行程等算法，具有加工高效、稳定可靠、简单易用、信息化、自动化、配套齐全等特点。

（1）基于INTEL X86平台开发，架构全面优化，采用全数字总线软核结构，核心算法直接运行在CPU上，可以充分利用PC平台的性能优势，从根本上提高计算效率；

（2）采用WINDOWS 7/10操作系统，使用便利、资源丰富、易于与第三方软件和外设进行对接；内置RTOS实时子系统，解决WINDOWS操作系统非实时的问题，保证内核精准运行，指令精准下达；

（3）采用纯软件化的主处理器结构，除PC本身以外，系统主机无任何其他硬件，极大地降低故障率和维护成本；

（4）全ETHERCAT数字总线通讯，IO模块、调高控制器、操作面板等外设均可以通过同一总线与系统主机相连，便于安装、调试以及维护，并且可以大幅降低故障率。

（5）基于各种复杂数学模型、软件结构、控制理论和智能优化策略开发的编译、前瞻、

速度规划、插补等高性能算法，确保运动过程平稳流畅，兼顾速度与精度；

（6）低至500us(或1ms)的插补周期，强大的运算能力配合精准的时序调度，为系统的速度和精度提供有力的基础保障，加工更高效；

（7）在空程中可根据随动探测实际情况实时规划蛙跳轨迹，自主避障，实现蛙跳和随动的无缝结合；

（8）数据高度开放，支持外部设备和第三方软件从系统方便、快捷地获取各类数据，可以方便地实现设备的互联互通和数据交互， 能够很好地支持设备物联网和云服务；

（9）控制软件实现全图形化动态交互，操作更简便、显示更直观。支持三维图形预览与轨迹显示，加工过程状态更直观；

（10）支持模块化的工艺队列编辑，具备强大的逻辑分析工具，方便机床的加工和调试；

（11）对工艺参数管理、工艺分层、激光功率曲线设定等功能进行了优化升级，支持更灵活的工艺设定，简化工艺数据的应用；

（12）自动化、信息化和智能化程度高：支持集成MES、FMS、CAM、视觉软件等系统，提供丰富多样的智能化辅助功能。

1.     系统平台：实时抖动≤5%；

2.     切割精度：切割精度≤80um；

3.     插补周期：0.5ms；

4.     操作系统：Win7/10 IoT 64位；

5.     内存：8G；

6.     通讯方式：EtherCAT数字总线；

7.     核心算法：高性能运动控制算法；

8.     硬盘：128G SSD；

9.     处理器：Intel i5-8代6核高性能CPU；

10.  网络接口：5*Ethernet；

11.  控制轴数：32；

12.  控制逻辑：PLQ；

13.  可控单轴加速度2-3G，轨迹最大速度可达196m/min；

14.  支持最高激光功率4000W，激光脉冲控制最高频率可达50KHZ；

15.  稳定切割最低随动高度0.3mm，最大随动速度可达到Z轴最大速度限制（受限于机床设备机械条件）。