差速器广泛使用于乘用车及商用车，差速器包括三个主要部件：两个壳体部件和一个齿轮，其中包含十字轴，行星轮等。
自动化产线主要由超声波清洗机、上下料机器人、大族高功率激光清洗专机、伺服压装设备、端跳检测设备、中频感应加热设备、激光焊接设备、焊缝清渣设备、自然空冷、超声波探伤、干燥、端跳检测、控制与监测系统、产品追溯系统、激光专用烟雾净化器和冷却装置等组成。
74. 差速器自动化焊接装配线
申报企业/单位：江苏大族智能焊接装备集团有限公司
新技术
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产品简介
产品优势
1、国内首例自研差速器焊接自动化装配线，打破国际垄断
2、产线生产能力：125秒/件。
3、激光焊接变形小、速度快、保证公差。
4、代替传统螺栓焊接工艺，节省螺栓，节约材料，降低重量。
5、采用大族特殊定制研发焊丝，激光填丝焊解决气孔裂纹等问题。
6、乘用车及商用车差速器焊接加工，产品加工直径：200mm-600mm，焊缝熔深：4mm-10mm。
7、该产线实现差壳与被齿激光填丝焊，完成差壳QT400、QT500、40Cr ，被齿20CrMnTi等材料焊接。
8、实现全自动化装配、焊接与检测等功能，兼容多种产品，柔性化程度高，实现工装夹具快速切换，产品追溯。
产品参数/型号
自动产线工艺流程详解
1、超声波清洗：人工放置零件至超声波清洗机，进行清洗、烘干等。
2、激光清洗：机器人抓取差壳和被齿至倍速链托盘，桁架机械手抓取工件至激光清洗工位。大族激光清洗机清洗差速器磷化层、油污、氧化层等，清洗过程快捷、零件表面洁净。
3、伺服压装：激光清洗结束，桁架机械手抓取工件至压装工位，与齿轮压装。
4、端跳检测：压装完成进行端跳检测，检测合格转运至感应加热工位。
5、感应预热及激光焊接：工件加热完成，桁架机械手搬运工件至激光焊接工位进行激光焊接。
6、焊缝清洁：激光焊接完成，桁架机械手搬运工件至清渣打磨工位并焊缝清渣。清渣完成，搬运工件至倍速链托盘，进行空冷。
7、超声波探伤：冷却结束后进行超声波探伤，主要检测未熔透、焊瘤、塌陷、飞溅、焊缝偏离、激光能量衰减、表面污染、保护气衰减等影响焊接质量的缺陷。检测合格后工件放至倍速链托盘，工件随托盘移动至下料工位。