1、市场应用背景：

在当今智能制造与精密加工需求快速增长的背景下，大幅面激光加工已成为多个行业（如工艺品、汽车、医疗、消费电子、日常消费用品等）关键工艺的重要组成部分。然而，传统的单一振镜控制技术在面对超大幅面加工任务时，因以下问题而难以满足现代制造对高速、高精加工的需求：

(1) 平台轴动作缓慢：机械结构负载较大，无法进行较大的快速加减速，拐角处抖动较大；

(2) 振镜幅面限制：振镜自身的视野有限，无法独立完成大工件/较大范围的加工；

(3) 加工效率，精度降低：拼接方式加不断停顿启动影响加工效率，衔接处效果不佳，轨迹有偏差。

2、行业升级需求：

与此同时，用户越来越需要一个完整的激光加工控制系统，能够覆盖从图形加工代码生成、激光参数设定到加工执行的每一个细节，提供高度集成一体化控制的大幅面激光振镜加工运动控制解决方案，确保在超大幅面场景中的激光加工精度、连贯性和减少激光加工时的不良率，减少工程师维护工作，提升效率，加快项目落地时间。

3、正运动解决方案简介：

为解决以上痛点，正运动技术推出的大幅面振镜联动激光加工运动控制解决方案，基于自主研发的激光振镜运动控制器ZMC408SCAN-V22，专为以下高品质激光加工场景而设计：

(1) 超大幅面图案加工：适用于产品激光加工尺寸超过静态扫描振镜范围的任务；

(2) 高效一次成型：无需停顿分步操作和重新定位，一次性成型，提高大幅面激光加工的连贯性和良率；

(3) 提供扫描振镜视觉高精度校正，平台轴1维、二维误差补偿，保证加工定位精度；

(4) 扫描振镜可实时对平台伺服的跟随误差进行自动补偿纠偏；

(5) 联动解决方案支持图形编辑,CAD导图，并提供了多种联动加工模式，自动规划扫描振镜与伺服平台轨迹运动。满足不同加工工艺动作；

(6) 支持精准高速的激光控制，如PSO同步位置输出，PWM、模拟量能量跟随等功能。

基于ZMC408SCAN-V22的大幅面振镜联动激光加工运动控制解决方案主要应用于高速标刻、激光清洗、精密切割、精密焊接等非接触式激光加工过程中，通过高速振动的镜片来改变激光的方向，实现高速高精的激光加工。广泛应用于高速高精的激光控制+振镜控制+运动控制的激光加工场合。

正运动解决方案可为大幅面激光加工带来了以下应用优势：

(1) 支持振镜与伺服控制，实现振镜与平台的实时同步联动控制，进行振镜与平台周期位置补偿，保证控制系统的可靠性；

(2) 集成 EtherCAT总线、脉冲、模拟量、高速IO输入输出各种外设硬件接口，统一集中控制，可降低设备控制成本；

(3) 支持二次开发，提供C++，C#等多种 上位机开发编程、提供专用激光函数库及应用案例；

(4) 支持脱机控制运行，可加载多个脱机文件，通过IO或者API函数触发运行，保证系统稳定性；

(5) 可根据不同材料和表面类型编辑大幅面激光加工工艺，调整激光能量、脉冲持续时间和位置，实现非接触式加工，确保高加工精度和可控性。

(6) 支持大幅面振镜振镜校正，多振镜头拼接，确保大幅面图案的整体一致性与加工品质；

(7) 接受软件功能及硬件定制，快速扩展应用各种非标结构；

(8) 具备丰富的激光振镜加工工艺、图形编辑工艺、多种加工模式等激光加工系统功能。

1、方案采用了四轴联动算法，能实现在大范围加工区域内进行“边走边打”，即平台的移动与扫描振镜进行同步激光加工的操作，一次性成型，无需多次停顿和重新定位。加工范围不受振镜幅面限制，可解决大范围激光加工拼接误差导致的接缝错位问题，缩短加工时间，提高生产效率，并确保激光加工出来的样品，达到较高的加工精度标准，相比静态拼接方式效率提高30%。

2、自主开发的图形轨迹规划算法，按照加工图形轨迹点的频率进行拆解，其中高频部分由振镜执行，低频部分由平台执行，提升加工效率；根据平台的跟随误差实时动态误差补偿，提高控制精度。

3、高精度PSO，等间距输出，解决传统激光加工在倒角激光加工能量输出不恒定的问题，提高激光振镜加工质量。

4、PWM，模拟量与速度同步输出功能，FPGA硬件实现高精度PWM输出，可实时调整激光功率、提高加工一致性。